在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
控制軸數(shù):1軸。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求三菱A1SD75M3。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號(hào)來連接
A1SD75M3在CC-LINK系統(tǒng)中可以連接下述三種遠(yuǎn)程元件。
遠(yuǎn)程I/O:就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現(xiàn)場(chǎng)元件,
例如數(shù)字式I/O或氣動(dòng)閥等就屬這類三菱A1SD75M3。
在這種類型里只能進(jìn)行位數(shù)據(jù)的通信。
遠(yuǎn)程元件:就是指那些要求處理寄存器數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)元件,
例如模擬量I/O及計(jì)數(shù)器等。
在這類元件中除了位數(shù)據(jù)以外還能進(jìn)行寄存器數(shù)據(jù)的通信。
智能化遠(yuǎn)程:這類元件是指那些允許主站或其它站的動(dòng)作進(jìn)行存取,
進(jìn)行采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行控制就地PLC站,
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型三菱A1SD75M3。
PLC是采用"順序掃描,不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,
則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,
然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作三菱定位控制模塊。
PLC是采用"順序掃描,不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,
則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,
然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作三菱定位控制模塊。8通道模擬量輸入模塊三菱定位控制模塊。
此為一種密集度高的8通道A/D組件,
可接收電壓和電流輸入,用安裝在蓋板內(nèi)側(cè)的設(shè)置開關(guān),
可分別對(duì)每個(gè)通道的輸入類型和范圍按應(yīng)用要求進(jìn)行設(shè)置:
12位分辨率,
自動(dòng)漂移校正功能,
0.5msec/1個(gè)通道,
-10-0-10V或0-20mA輸入。合適的溫度調(diào)節(jié)控制(PID 控制)有可能,
為了進(jìn)行控制PID沒必要特別的命令。
另外根據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,
PID 定數(shù)的自動(dòng)設(shè)定有可能。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個(gè)掃描的過程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了大部分。
PLCC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的的時(shí)刻之間的間隔,
稱為滯后時(shí)間,這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù),
輸出電路的時(shí)間常數(shù),用戶語句的安排和指令的使用,
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成三菱A1SD75M3A1SD75M3。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。