多軸定位控制器。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了大部分三菱AD51AD51
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號三菱AD51。
當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內，輸出信號與輸入信號有線性關系三菱AD51。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。輸入電壓范圍：DC110/125V三菱通訊模塊。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監(jiān)測電源、錯誤
CPU的狀態(tài)，
以及自己的錯誤狀態(tài)。
它發(fā)出的
錯誤信號的a6raf并打開相應的
繼電器輸出。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資低。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點三菱通訊模塊。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量三菱通訊模塊。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。A3VTS多重化系統(tǒng)用數(shù)據(jù)通信線路模塊(同軸電纜)主站/本地站。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。輸入電壓范圍：AC100～120V。
輸出電壓：DC24V。
輸出電流：0.6A。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內部電路輸出數(shù)字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求求，
又可使系統(tǒng)總投資低AD51。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點三菱AD51。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。