電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：5.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
電源：400V型。
保護等級：IP65(IP67)三菱HA-SH121。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺HA-SH121
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列三菱HA-SH121。
額定輸出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲三菱HA-SH121。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結構的專用執(zhí)行引擎。
實現了業(yè)內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度三菱伺服電機。可大限度地發(fā)揮機械的性能。驅動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：0.6KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱伺服電機。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器三菱伺服電機。類型：HA-ME系列。
額定輸出：0.4KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增增大而快速降低HA-SH121。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱HA-SH121。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。