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HC-RF103 三菱HC-RF103

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 低慣量中容量電機
型號: HC-RF103
電機系列:低慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.4kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
功能,卓越表現(xiàn)三菱HC-RF103。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上HC-RF103
MR-J2-Super系列是高速定位應用的佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應控制/實時自動調(diào)諧。驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:5.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于的定位系統(tǒng)三菱HC-RF103。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中三菱HC-RF103。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用三菱中慣量中容量電機。電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機與單機異步電動機相比,
有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大三菱中慣量中容量電機。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)三菱中慣量中容量電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應CC-Link版本: Ver.1.10))
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作HC-RF103。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)三菱HC-RF103。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉(zhuǎn)速指令。


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