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MR-H100ACN 三菱MR-H100ACN

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號(hào): MR-H100ACN
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:1.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

電機(jī)系列:低慣量,中小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較三菱MR-H100ACN。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,
有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大MR-H100ACN
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)三菱MR-H100ACN。線的長(zhǎng)度:30M。
IP等級(jí):IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。伺服電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min三菱MR-H100ACN。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
IP等級(jí):IP67。
應(yīng)用示例:
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、X-Y工作臺(tái)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)三菱伺服電機(jī)。
電機(jī)容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計(jì),只需在機(jī)械說(shuō)明窗口中輸入常數(shù)和運(yùn)行模式便可選擇佳的伺服放大器,
伺服電機(jī)和再生制動(dòng)選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)。
特點(diǎn)
(1)10種典型的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運(yùn)行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來(lái)
(4)可顯示計(jì)算過程
可輕松計(jì)算伺服電機(jī)功率的免費(fèi)軟件!電機(jī)系列:低慣量,小功率三菱伺服電機(jī)。
額定輸出功率:0.4kw。
額定速度:3000r/min三菱伺服電機(jī)。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例:插入器、裝配機(jī)械。類型:HF-KE伺服電機(jī),低慣量小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
油封:有。
編碼器分辨率:131072p/r。
S100代表:MR-E Super專用電機(jī)。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。
并易于操作,降低工作負(fù)荷。

增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能MR-H100ACN。
,定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:1310772)三菱MR-H100ACN。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。


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