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MR-J10A 但對于提高位置控制的精度沒有直接效果 三菱MR-J10A

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號: MR-J10A
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。

電機(jī)系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似三菱MR-J10A。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;
另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓UcMR-J10A
所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)系列:低慣性,中·大容量。
額定輸出:5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速;3000r/min。
電磁制動(dòng):不帶。
電源:400V三菱MR-J10A。
適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)或高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
100個(gè)現(xiàn)場,就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場需求,
MR-J4產(chǎn)品線配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品三菱MR-J10A。
可滿足不同客戶的不同需求。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.3KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。伺服電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出:0.4kw三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):低慣量廣泛應(yīng)用于通用機(jī)械。
IP等級:IP65。
應(yīng)用示例:
1、皮帶傳動(dòng)。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、裝配機(jī)械三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
4、工業(yè)縫紉機(jī)。
5、X-Y工作臺。
6、食品加工機(jī)械。
7、半導(dǎo)體制造設(shè)備。
8、針織機(jī)和繡花機(jī)。
旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
眾多的電機(jī)系列和寬廣的電機(jī)功率范圍可滿足不同的應(yīng)用。
提高環(huán)境安全HF-KP/HF-MP/HC-LP/HC-RP/HC-UP伺服電機(jī)的防護(hù)等級為IP65 (軸貫通部份除外)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)協(xié)奏的異次元交響曲MR-J10A。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎三菱MR-J10A。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。


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