類型：HA-SH系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊三菱MR-J4-DU55KB4。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行，
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行MR-J4-DU55KB4
因此，下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶，
而并非是傳統意義上的功率放大器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-J4-DU55KB4。
額定輸出：22.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：三相AC400V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成三菱MR-J4-DU55KB4。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作三菱伺服驅動器。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令三菱伺服驅動器。類型：HA-FE系列。
額定輸出：0.1KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境三菱伺服驅動器。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降降低MR-J4-DU55KB4。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱MR-J4-DU55KB4。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。