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RD75D4 定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸 三菱RD75D4

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號(hào): RD75D4
差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí),需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值,同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時(shí), X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進(jìn)行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能,即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。

模擬量輸入通道數(shù):4CH。
可使用的熱電偶:-。
可使用的測溫電阻:PT100、JPt100。
采樣周期[4CH]:250ms/500ms。
控制輸出周期:0.5s~100.0s三菱RD75D4。
輸入阻抗:1MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~100s。
傳感器補(bǔ)償值設(shè)定:負(fù)端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍RD75D4
傳感器輸入斷線時(shí)的動(dòng)作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格:有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
MELSEC iQ-R系列 溫度調(diào)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性和響應(yīng)性的溫度控制三菱RD75D4。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型,
這兩種輸入類型又分別按帶/不帶加熱器斷線檢測功能進(jìn)行區(qū)分。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺(tái)的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。可結(jié)合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
通過配合多個(gè)環(huán)路的到達(dá)時(shí)間,進(jìn)行平均的溫度控制三菱RD75D4。
可實(shí)現(xiàn)均勻的溫度控制,避免控制對(duì)象出現(xiàn)部分燒損,
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為16組,配合其升溫到達(dá)時(shí)間,
減少系統(tǒng)整體在升溫時(shí)發(fā)生的能源浪費(fèi)。
模塊間峰值電流功能
通過錯(cuò)開晶體管輸出時(shí)間,峰值電流。
可通過在同一組中設(shè)定加熱器容量較大的通道和較小的通道,降低設(shè)備的電源容量,以獲得節(jié)能效果三菱模擬量輸入模塊。
多可分隔為5組。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:6.0mA。
響應(yīng)時(shí)間:5μs~70ms。
公共端方式:8點(diǎn)/公共端(正極公共端)。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用多的模塊三菱模擬量輸入模塊。
可根據(jù)輸入電壓、輸入點(diǎn)數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
1個(gè)模塊配備多種功能。
可通過單個(gè)輸入模塊,以1點(diǎn)為單位設(shè)定高速響應(yīng)、中斷輸入功能。
此外,可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負(fù)極公共端三菱模擬量輸入模塊。
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊,減少了模塊數(shù)量,
因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運(yùn)動(dòng)控制,可進(jìn)行的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓?fù)潇`活進(jìn)行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓?fù)?br/> 使用交換式集線器,在各模塊間進(jìn)行星型連接。
采用星型拓?fù)鋾r(shí),可輕松添加從站。
線型拓?fù)?br/> 在各模塊間進(jìn)行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓?fù)?br/> 在各模塊間進(jìn)行環(huán)環(huán)型連接RD75D4。
部分從站發(fā)生異常時(shí),可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。

支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所的同步周期,通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步三菱RD75D4。
據(jù)此,可使從站的動(dòng)作時(shí)間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步。


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