無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設(shè)計順序：A安川SGDV-120A05A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）SGDV-120A05A
?大轉(zhuǎn)矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件，動作均不穩(wěn)定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題安川SGDV-120A05A。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列安川SGDV-120A05A。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。安全模塊。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）

Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGDV-120A05ASGDV-120A05A。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。