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SGDV-8R4D21B 安川SGDV-8R4D21B 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-8R4D21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:0.6Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:直軸無鍵安川SGDV-8R4D21B。
選購件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-8R4D21B
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)安川SGDV-8R4D21B。
功率:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:16位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川SGDV-8R4D21B。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。全閉環(huán)模塊安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。伺服電機(jī)SGMGH型安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGDV-8R4D21B。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川SGDV-8R4D21B。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。


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