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A模式Q系列CPU
Q06HCPU-A

輸入輸出點數(shù)：4096點。輸入輸出元件數(shù)：8192點。程序容量：30 k步。

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運動CPU模塊
Q173DCPU

控制軸數(shù)：大32軸。手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。

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運動CPU模塊
Q172DCPU

控制軸數(shù)：大8軸。外圍設備I/F：通過PLC CPU。手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。

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運動CPU模塊
Q173DCPU-S1

升級版本。控制軸數(shù)：大32軸。手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。

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運動CPU模塊
Q172DCPU-S1

升級版本。控制軸數(shù)：大8軸。外圍設備I/F：通過PLC CPU。

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伺服外部信號接口模塊
Q172DLX

輸入點數(shù)：伺服外部信號32點，8軸。輸入方式：源型/漏型。輸入輸出占用點數(shù)：32點。

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串行ABS同步編碼器接口模塊
Q172DEX

串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數(shù)：2臺/個模塊。位置檢測方式：編對值（ABS）方式。傳輸方式：串行通信。

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手動脈沖發(fā)生器接口模塊
Q173DPX

手動肪沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入：可使用臺數(shù)：3臺/1個模塊。方便處理大容量數(shù)據(jù)。以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。

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串行ABS同步編碼器
Q170ENC

分辨率262144PLS/res。允許轉速3600r/min。軸的允許載荷：徑向大為19.6N，軸向大為9.8N。

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運動控制器
Q173DSCPU

控制軸數(shù)：多32軸。伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統(tǒng)）。可進行高度運行控制，自由對應。

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運動控制器
Q172DSCPU

控制軸數(shù)：多16軸。伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）。運動控制器是指，與可編程控制器CPU組合使用的運動控制用CPU模塊。

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運動控制器
Q170MSCPU

控制軸數(shù)：多16軸。插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。 PLC容量：30k步。

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