譚建榮談工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用：存在四大問題
http://www.aequest.com當(dāng)下，以機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為代表，火熱的人工智能技術(shù)正應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)之中。21日，在第三屆中國(guó)(杭州)國(guó)際機(jī)器人西湖論壇上，中國(guó)工程院院士譚建榮在《人工智能與機(jī)器人應(yīng)用》主題演講中指出，企業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn)，從技術(shù)上說，當(dāng)下企業(yè)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中遇到運(yùn)動(dòng)精確性、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性和操作易用性等難點(diǎn)。
第三屆中國(guó)（杭州）國(guó)際機(jī)器人西湖論壇現(xiàn)場(chǎng)。 梅芳燕 攝
記者從會(huì)上了解到工業(yè)機(jī)器人 中國(guó)已連續(xù)三年登頂世界工業(yè)機(jī)器人最大消費(fèi)國(guó)工業(yè)機(jī)器人 浙江工業(yè)機(jī)器人用量又占據(jù)全國(guó)第一。
本次論壇承辦單位之一的杭州蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)也是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的見證地。在其積極打造的機(jī)器人小鎮(zhèn)內(nèi)智能制造，已有超過30家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)落戶智能制造，從核心零部件、系統(tǒng)到整機(jī)等智能制造，初步形成了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破30億元。來自杭州海康威視數(shù)字技術(shù)有限公司的機(jī)器人，已應(yīng)用到在京東首個(gè)無人倉(cāng)庫(kù)里。杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品，研發(fā)的智能技術(shù)，也應(yīng)用到老板、萬向等企業(yè)。
但機(jī)器人并非萬能的。會(huì)上，譚建榮駁斥了智能制造、機(jī)器人“萬能論”與機(jī)器人“無用論”，“好像搞了智能制造、機(jī)器人，企業(yè)的百病都治好了，不是這樣的。”，“另一種觀點(diǎn)認(rèn)為機(jī)器人沒有什么用，智能制造沒有什么用，我也不贊成。”
作為中國(guó)人工智能2.0項(xiàng)目的參與者，譚建榮指出，從技術(shù)上看，當(dāng)前企業(yè)在應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)時(shí)，主要面臨著四大問題。
第一，運(yùn)動(dòng)精確性問題。機(jī)器人操作的精確性比不上人工操作，其實(shí)運(yùn)動(dòng)精確性問題，從技術(shù)上看就是如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)精確建模與求解。
第二，作業(yè)平穩(wěn)性問題。理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運(yùn)動(dòng)副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問題。
第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。
第四，操作易用性。機(jī)器人的操作、控制開關(guān)和日常維護(hù)、保養(yǎng)等，所需高等技術(shù)人員的工資比不用機(jī)器人時(shí)普通操作工工資高。這就需要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的示教，提高機(jī)器人的易用性。
此外，他還指出工業(yè)機(jī)器人也面臨著系統(tǒng)協(xié)調(diào)性和應(yīng)用經(jīng)濟(jì)性問題。針對(duì)這些問題，譚建榮及其團(tuán)隊(duì)做了研究，取得了一些突破。其提出的一些技術(shù)也申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)明專利。如根據(jù)焊接線的工藝需要，進(jìn)行三臺(tái)機(jī)器人高度異面布置和工作雙工位旋轉(zhuǎn)的布局方案。通過仿真，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)車門快速化焊接，實(shí)現(xiàn)56秒的生產(chǎn)節(jié)拍。
“用機(jī)器換人，還做原來的產(chǎn)品，附加值不高，要通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，用機(jī)器人技術(shù)做新產(chǎn)品、新工藝，這才是機(jī)器人應(yīng)用的最大價(jià)值。”譚建榮指出。
據(jù)悉，中國(guó)(杭州)第三屆國(guó)際機(jī)器人西湖論壇，由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、浙江大學(xué)、浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)、杭州市蕭山區(qū)人民政府主辦，浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟、蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)承辦。