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譚建榮談工業(yè)機器人應用:存在四大問題
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文章來源: 中國新聞網(wǎng) 發(fā)布時間: 2017-12-25

當下,以機器人技術應用為代表,火熱的人工智能技術正應用于工業(yè)生產(chǎn)之中。21日,在第三屆中國(杭州)國際機器人西湖論壇上,中國工程院院士譚建榮在《人工智能與機器人應用》主題演講中指出,企業(yè)是機器人應用的重點,從技術上說,當下企業(yè)工業(yè)機器人在應用中遇到運動精確性、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性和操作易用性等難點。

第三屆中國(杭州)國際機器人西湖論壇現(xiàn)場。 梅芳燕 攝

記者從會上了解到工業(yè)機器人 中國已連續(xù)三年登頂世界工業(yè)機器人最大消費國工業(yè)機器人 浙江工業(yè)機器人用量又占據(jù)全國第一。

本次論壇承辦單位之一的杭州蕭山經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)也是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的見證地。在其積極打造的機器人小鎮(zhèn)內智能制造,已有超過30家機器人生產(chǎn)企業(yè)落戶智能制造,從核心零部件、系統(tǒng)到整機等智能制造,初步形成了機器人產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破30億元。來自杭州海康威視數(shù)字技術有限公司的機器人,已應用到在京東首個無人倉庫里。杭州新松機器人自動化有限公司生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品,研發(fā)的智能技術,也應用到老板、萬向等企業(yè)。

但機器人并非萬能的。會上,譚建榮駁斥了智能制造、機器人“萬能論”與機器人“無用論”,“好像搞了智能制造、機器人,企業(yè)的百病都治好了,不是這樣的。”,“另一種觀點認為機器人沒有什么用,智能制造沒有什么用,我也不贊成。”

作為中國人工智能2.0項目的參與者,譚建榮指出,從技術上看,當前企業(yè)在應用機器人技術時,主要面臨著四大問題。

第一,運動精確性問題。機器人操作的精確性比不上人工操作,其實運動精確性問題,從技術上看就是如何實現(xiàn)工業(yè)機器人運動學精確建模與求解。

第二,作業(yè)平穩(wěn)性問題。理論上機器人的關節(jié)是一個點,實際上機器人的關節(jié)有間隙,所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩(wěn)作業(yè)問題。

第三,布局的多樣性。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產(chǎn)品、新工藝。

第四,操作易用性。機器人的操作、控制開關和日常維護、保養(yǎng)等,所需高等技術人員的工資比不用機器人時普通操作工工資高。這就需要實現(xiàn)機器人的示教,提高機器人的易用性。

此外,他還指出工業(yè)機器人也面臨著系統(tǒng)協(xié)調性和應用經(jīng)濟性問題。針對這些問題,譚建榮及其團隊做了研究,取得了一些突破。其提出的一些技術也申請了國家發(fā)明專利。如根據(jù)焊接線的工藝需要,進行三臺機器人高度異面布置和工作雙工位旋轉的布局方案。通過仿真,機器人可以實現(xiàn)車門快速化焊接,實現(xiàn)56秒的生產(chǎn)節(jié)拍。

“用機器換人,還做原來的產(chǎn)品,附加值不高,要通過創(chuàng)新設計,用機器人技術做新產(chǎn)品、新工藝,這才是機器人應用的最大價值。”譚建榮指出。

據(jù)悉,中國(杭州)第三屆國際機器人西湖論壇,由中國人工智能學會、浙江大學、浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會、杭州市蕭山區(qū)人民政府主辦,浙江省機器人產(chǎn)業(yè)技術聯(lián)盟、蕭山經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會承辦。

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