回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（r、s、k、j、t、e、b、n、l、u）。
控制輸出：加熱 ：電流輸出（線性） 冷卻 ：集電極開路npn輸出（脈沖）cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實現二個回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預置的控制模式進行加熱和冷卻cpm1a-20cdr-a-v1
采用先進的pid和自適應性能獲得穩定的溫度控制。
可以選擇on/off控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設定范圍0.1~49.9a，有助于故障快速排除cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項。e-con連接器。
16點輸入。
pnp類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-con連接器的數字i/o端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項。模擬量輸入輸出單元。
1個cpu單元的連接臺數：最大1臺。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數：4點。
輸出總數：--。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1手冊。
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位link或高速nt link與pt之間進行高速通訊。
cpm1a有10點至40點多種cpu單元。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1手冊。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1手冊。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器cpm1a-20cdr-a-v1。
可以以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項。
使用ma功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。