輸出形式：繼電器輸出。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：--。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：1線式。
A2C形狀端子臺(tái)型。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。接口：RS232C。
傳輸距離：最遠(yuǎn)15米A3ACPUR21
A1SJ71UC24-R2/R4/PR計(jì)算機(jī)通信組件可仗諸如計(jì)算機(jī)等外部智能設(shè)備與PLC進(jìn)行通信，組件特性如下：
全/半雙工傳輸，
4種專用通信協(xié)議，
無協(xié)議和雙向模式，
協(xié)議選擇開關(guān)功能，
可選波特率，最高19.2K，
自回送診斷測試。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護(hù)等級的強(qiáng)力防水型。
無需停止系統(tǒng)也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時(shí)。
終端電阻內(nèi)置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。用于A6TBXY36/A6TBXY54/A6TBX70E(共正極；漏型)長3m。2通道。
4 線式白金測溫抵抗體(Pt100、JPt100)。
變換速度：40ms/1通道。
20點(diǎn)端子臺(tái)。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，
通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的。
只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，
就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，
實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容容易：功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，
直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；
對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。