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三菱Q170MSCPU手冊Q170MSCPU結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊

產(chǎn)品型號: Q170MSCPU
產(chǎn)品名稱: MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 6.64MB
2軸,SSCNET連接型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制Q170MSCPU編程手冊。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等Q170MSCPU
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時,
總電纜距離最長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
無需對近點擋塊等進行配線。最大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型Q170MSCPU編程手冊。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理Q170MSCPU編程手冊。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:160 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μμs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運算處理Q170MSCPU手冊。
此外,還新增加了雙雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運算誤差Q170MSCPU手冊。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
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