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三菱MR-J4-500B手冊MR-J4-500B定位模式篇用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-500B
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.98MB
驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制MR-J4-500B用戶手冊。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)MR-J4-500B
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器MR-J4-500B用戶手冊。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:5.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相
由于應(yīng)用了高性能的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高MR-J4-500B用戶手冊。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/高級實時自動調(diào)諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現(xiàn)該功能。讀入機械分析結(jié)果模擬用戶機械系統(tǒng)的響應(yīng)。內(nèi)容:CNP1接頭一個,開啟工具一個。
用途:MR-JE-200B至MR-JE-300B用,MR-JE-200A至MR-JE-300A用。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN202J-S100,HG-KN202BJ-S100,HG-KN152J-S100,HG-KN152BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運行行MR-J4-500B手冊。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測等可實現(xiàn)設(shè)備高性能化的高級功能能群MR-J4-500B手冊。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實現(xiàn)系統(tǒng)的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。
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