電源電壓:DC24。
容許電源電壓變動(dòng)范圍:DC20.4-28.8V。
消耗功率:100W以下。
電源輸出容量:DC5V 12A。
PLC控制器系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電CP1E-N30DT-D月刊C&N手冊(cè)。
由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。
尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,
入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,
都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊
CP1E-N30DT-D
PLC控制器電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。
實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,絕對(duì)隔離是不可能的CP1E-N30DT-D月刊C&N手冊(cè)。類型:N型 40點(diǎn) I/O,
電源規(guī)格:AC100~240V。
輸入點(diǎn)數(shù):24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出型:晶體管(源型)。
程序容量:8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:8K字。
串行PLC Link功能。
通過(guò)多臺(tái)CP1E控制裝置時(shí),最多9臺(tái)CP1E可進(jìn)行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接CP1E-N30DT-D月刊C&N手冊(cè)。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項(xiàng)板(CP1W-CIF41)后,
可通過(guò)Ethernet實(shí)現(xiàn)從上位計(jì)算機(jī)/控制器進(jìn)行監(jiān)控,
以及基于CX-Programmer的編程、監(jiān)控。
使用可選設(shè)備,進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴(kuò)展1個(gè)單元的串行選項(xiàng)板或Ethernet選項(xiàng)板歐姆龍CP1E-N30DT-D手冊(cè)。
最多可安裝3個(gè)擴(kuò)展單元。
選擇具備裝置必需功能的機(jī)型,促進(jìn)最佳成本的實(shí)現(xiàn)。軸數(shù):1軸/單元。
輸入模式:相位差輸入/指令輸入。
信號(hào)電平:DC6-12V。
計(jì)數(shù)速度:無(wú)觸點(diǎn)50kcps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下。
外部輸出:3點(diǎn)。
對(duì)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)歐姆龍CP1E-N30DT-D手冊(cè)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,
在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,
程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算歐姆龍CP1E-N30DT-D手冊(cè)。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置置和速度CP1E-N30DT-D。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1E-N30DT-D月刊C&N手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。