輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)、漏型。
輸入電壓:DC24V。
輸入電流:7mA。
額定電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.5A/點(diǎn)、2A/單元?dú)W姆龍CJ1M-CPU11參考手冊(cè)。
外部連接:MIL連接器。
用于不同應(yīng)用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個(gè)混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器
CJ1M-CPU11
利用混合I/O單元,可輕松構(gòu)建節(jié)省空間的系統(tǒng)。
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口: Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJ1W-MD232提供負(fù)載短路保護(hù)功能。
在CPU單元設(shè)定中,可將ON與OFF響應(yīng)時(shí)間設(shè)定為0~32ms之間。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可以方便地對(duì)外部I/O設(shè)備進(jìn)行接線歐姆龍CJ1M-CPU11參考手冊(cè)。
適用于CJ1W-MD563。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRI1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制歐姆龍CJ1M-CPU11參考手冊(cè)。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可可以變更目標(biāo)位置和速度CJ1M-CPU11手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1M-CPU11手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。