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J4MR-J2S-10A伺服報(bào)AL.21.1
問(wèn)題分類(lèi)
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技術(shù)咨詢(xún)
J4MR-J2S-10A伺服報(bào)AL.21.1
時(shí)間: 2019/10/11 15:14:09
一臺(tái)機(jī)器上用了5個(gè)是報(bào)AL.21.1編碼器電纜加了屏蔽磁環(huán),驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了,線路也整理過(guò)了,電機(jī)也換過(guò)了還是那個(gè)位置的報(bào)錯(cuò)。能否在軟件上設(shè)定?怎么處理?
Re: 時(shí)間: 2019/10/12 2:45:00
你好,換了電機(jī)后,如果還報(bào)警,應(yīng)該不是編碼器硬件問(wèn)題。可能是系統(tǒng)運(yùn)行中有抖動(dòng)發(fā)生,需要手動(dòng)調(diào)整增益,可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。
Re:Re: 時(shí)間: 2019/10/12 5:09:00
你好,換了電機(jī)后,如果還報(bào)警,應(yīng)該不是編碼器硬件問(wèn)題。可能是系統(tǒng)運(yùn)行中有抖動(dòng)發(fā)生,需要手動(dòng)調(diào)整增益,可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。
Re:Re:Re: 時(shí)間: 2019/10/12 9:57:00
你好,換了電機(jī)后,如果還報(bào)警,應(yīng)該不是編碼器硬件問(wèn)題。可能是系統(tǒng)運(yùn)行中有抖動(dòng)發(fā)生,需要手動(dòng)調(diào)整增益,可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。
下一條:
FX3U-80MT-DS ENETL
上一條:
關(guān)于GOT2000 數(shù)值輸入的問(wèn)題 AJ65VBTCF1-32DT1
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三菱
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