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MR-J4-60B求教
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安川
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技術咨詢
MR-J4-60B求教
時間: 2020/4/4 0:45:41
你好,我有以下幾個br/> 1.我這里原先有一臺純日本進口的設備,電機選用的是HC-MFS23B,控制器是J2S20CP.
MR-J4-60B
MR-J4-60B
現在進行仿制時,我根據原有電機參數選用了J4系列的HGMR23 ,控制器為J420A。當然定位方式已經用定位模塊替換掉了,請問選型替換是否有誤?
2.原有進口設備上
Re: 時間: 2020/4/4 15:16:00
你好,慣量比要求在推薦值之下使用,才能保證穩定運行,不然容易產生振動噪音等異常情況。兩者電機規格在電機慣量值上本來也存在不同,并且增益調節受機械等各方面的影響,很難從原理上解釋特別清楚。
歡迎撥打400--免費技術熱
Re:Re: 時間: 2020/4/4 17:40:00
謝謝。兩種電機慣量好像只差0.002吧?那根據現有慣量比,是否需要將電機功率換大?難道J4的可適應性不如J2?如果我手動設小慣量比,在保證機械動作的前提下長時運行是否會對電機造成損傷?
Re:Re:Re: 時間: 2020/4/4 22:28:00
設慣量比之前您先要確定負載的慣量,負載慣量比上電機慣量的值要小于16,這樣才能順暢運行,謝謝
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