控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CS1W-SCU21-V1
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍：4～20mA、1～5V。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：100ms/4點(diǎn)輸入歐姆龍串行通信單元。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
過程值報(bào)警 （HH、 H、 L、 LL）。
輸入斷線報(bào)警。
每個(gè)單元多可連接8個(gè)模擬量輸入。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
輸入通道之間相互緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路歐姆龍串行通信單元。（CS1W-PTR01/02除外）輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
開關(guān)容量：AC250V或DC24V，2A以下DC120V，0.1A，獨(dú)立接點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：1字。
將單元安裝到CPU裝置時(shí)，多可控制960點(diǎn)歐姆龍串行通信單元。
CS1提高空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)。或者，通過按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間間，CPU總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新CS1W-SCU21-V1。
但是，借助新CS1，通過使用用DLNK指令，可立即刷新I/O歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。